“中原一号”盾构机：机器人换刀盘

开挖直径12.81米，总长度78米，总重量2200吨。1月13日，首台国产铁路智能大直径盾构机“中原一号”在河南郑州豫机城际铁路工程始发，掘进顺利。这一工程将首次在世界上实现由机器人替代深海潜水员，完成在高压密封仓中更换刀盘等作业，被誉为大型直径掘进装备智能化发展的一个里程碑。

受穿越南水北调干渠带来的水压高、地质复杂、地层软硬不均、一次型长距离掘进3.8公里、开挖断面大等因素影响，豫机城际铁路地下隧道施工风险系数非常高，被列为全线重难点控制性工程，而“中原一号”正是为该工程攻克以上施工难题量身定制。

由中国铁建重工集团和16局集团依托国家重点研发计划，联合浙江大学、中南大学、西南交通大学、天津大学等科研院所联合研制的“中原一号”，属铁路双线大直径泥水平衡盾构机，采用目前国际上最先进的间接式双舱气垫双回路控制技术，集隧道开挖、衬砌、出碴、导向等功能于一体。

据专家介绍，“中原一号”是世界上最先突破“机器人辅助作业”关键技术并加以应用的大型盾构机。同时，根据特殊的地理条件，“中原一号”还突破了“大直径盾构机总体设计与制造”“开挖舱高精度压力控制”“高压密封”“多源大功率同步驱动控制”和“大尺寸结构件制造工艺”等多项关键技术。

虚拟教学

虚拟教学

动作捕捉系统

动作捕捉服务