机器人焊缝跟踪系统适配安川机器人

创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪系统可实现激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪。

数字化和集成一体化结构；

在线实时检测跟踪多种焊缝，真正实现焊接自动化和智能化；

实现机器人与控制系统的实时通讯；

实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能。

机器人焊缝跟踪系统

可解决安川焊接机器人焊偏、咬边不准的问题；

可实现全标定变姿态实时、精准跟踪；

支持内角焊缝、拼接焊缝、搭接焊、外角焊缝、外凸焊缝等18种焊缝类型。

案例视频

此视频中创想智控“机器人焊缝跟踪系统+安川机器人”实现了：

新能源电池模组框内角精准焊接、电气机柜行业焊接、空压机钣金件焊接、铁架焊接 、机械零部件加工焊接、箱体焊接。

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动捕

手指动作捕捉服务

惯性动捕

虚拟动作捕捉